미국 연구진에 의해 배터리를 연결하면 빠르게 온도가 올라가 형태가 바뀌는 물질이 개발되었다. Syracuse 대학의 Patrick Mather 박사팀은 형상 기억 고분자(shape memory polymers, SMPs)와 전기전도성 탄소 나노섬유를 사용하여 온도 조건에 따라 바뀐 모양에서 원래 모양으로 되돌아갈 수 있는 재료를 만들었다. 탄소 나노섬유의 네트워크는 재료가 빠르게 가열되도록 할 수 있으며, 이러 한 온도 변화가 재료의 형태 변화를 유발한다. 이 재료는 필요할 때 모양을 바꿀 수 있는 기계적인 구 조체에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.