최근 방적 공정에서는 이물질을 검출하기 위한 다양한 센서들이 사용되고 있는데, 컬러 센서는 흰색의 이물질이나 투명 이물질을 검출하는데 한계가 있고, 초음파 센서는 작은 크기의 이물질 검출이 어려우며, UV 센서는 광택이 있는 이물질 검출만 가능하다.